태그검색 찾고 싶은 것이 있나요? 검색 지하지도에 대한 1개의 태그 검색결과가 있습니다. 블로그 자동차와 지하 지도만 있다면 어디든 갈 수 있어 (feat. 자율주행) ‘여긴 어디? 나는 누구?’ 주변 환경을 인식해 달리는 자율주행차에게 현재 위치가 어디인지를 정확하게 인식하는 것은 중요한 숙제입니다. 초기의 자율주행 연구차량들은 위성 신호를 이용하는 정밀 GPS를 사용했는데요. 최근에는 영상 기반의 위치 인식이 많이 사용되고 있습니다. 정밀 GPS는 도심에서 난반사로 인해 정밀도가 떨어지는 문제가 있고요. 영상 기반의 위치 인식도 계절과 날씨에 따른 인식 정밀도 문제가 남아 있습니다. 지상에서의 위치 정보 인식이 난반사, 날씨, 계절, 보행자, 공사 등으로 어렵다면, 지하 정보를 이용하는 것은...